La Tradition du Yoga est éternelle (sanatana). Elle a été codifié par Patanjali dans ces célèbres Sutras et se nourrit des autres écoles (darshana) philosophiques, notamment de la philosophie de la non-dualité (advaïta-vedanta), en s'appuyant sur les écritures sacrés des Upanishads et de la Bhagavad-Gîta. Comme l'indique son étymologie sanskrite, le mot "yoga" signifie et recherche l'union à la plus haute Conscience, en commençant par l'union du corps et de l'esprit - des fonctions motrices, émotionnelles et intellectuelles. Il passe ainsi naturellement par l'harmonie et l'intégration dans la vie quotidienne, personnelle et socioprofessionnelle. Rien n'est séparé et chaque individu s'inscrit dans un Tout, dans lequel il doit apprendre à conjuguer avec chacune des choses pour trouver sa place, son bonheur et son équilibre.